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【AI快讯分析】波士顿动力人形机器人展示俯卧撑技艺,一气呵成完成八次!转型后的初次成果亮相
【原文大意】来源:网上搜集文章主要报道了波士顿动力公司的人形机器人Atlas在RSS 2024(机器人顶会)上展示的新技能——连续完成8个俯卧撑,展示了其动作的精准和稳定性。Atlas采用了非线性模型预测控制方法(Nonlinear MPC),在处理非凸问题时表现出色。此外,文章提到Atlas已从液压驱动转向全电驱动,这一变化被认为是出...
【原文大意】来源:网上搜集文章主要报道了波士顿动力公司的人形机器人Atlas在RSS 2024(机器人顶会)上展示的新技能——连续完成8个俯卧撑,展示了其动作的精准和稳定性。Atlas采用了非线性模型预测控制方法(Nonlinear MPC),在处理非凸问题时表现出色。此外,文章提到Atlas已从液压驱动转向全电驱动,这一变化被认为是出...