AI研究进展：自动驾驶技术的发展与挑战

近年来，人工智能（AI）技术发展迅猛，其中自动驾驶技术尤为引人注目。自动驾驶技术是指通过计算机系统来实现车辆的自动驾驶，这一技术的发展对我国交通出行方式的改变具有重大意义。本文将从自动驾驶技术的定义、发展历程、关键技术以及面临的挑战等方面进行详细阐述。 自动驾驶技术的核心在于环境感知、决策与规划和控制执行这三个方面。环境感知是指通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器来感知车辆周围的环境信息...